CoreMotion 加速度传感器

前言

• Objective-C

  NS_CLASS_AVAILABLE(NA,4_0) @interface CMMotionManager : NSObject

• Swift

  @available(iOS 4.0, *) public class CMMotionManager : NSObject

• 对于 iPhone 手机来说，画面上下为 y 轴，左右为 x 轴，前后为 z 轴。各自向上、向右和前面为正方向。当向上方向有作用力时，y 属性中设置相应的正值，当向左方向有作用力时，x 属性中设置相应负值。加速度不仅受震动手机时施加作用力的影响，还会持续受重力的影响。因此手机如果垂直拿在手上的话，y 轴负方向将受重力作用， y 属性将一直为负值（最小值为 -1.0）。相反，如果画面的上方向朝向地下，则 y 属性将一直为正值（最大值为 1.0）。当画面与地面水平时，y 属性值为 0 。

• 加速度传感器以前用 UIAccelerometer 实现，但 Xcode6 后完全废弃了 UIAccelerometer，使用 CoreMotion 替代它能监听到 x、y、z 三个方向的加速度。具体使用步骤如下：

  • 1、引用头文件 CoreMotion/CoreMotion.h，实例化 CMMotionManager 类。
  • 2、向 CMMotionManager 的 accelerometerUpdateInterval 属性中设置通知间隔时间值。
  • 3、使用 [NSOperationQueue currentQueue] 建立一个监听队列。
  • 4、使用 startAccelerometerUpdatesToQueue 方法更新监听队列，并设置回调函数用于接收加速度通知，通知间隔时间已经在第二步设置过。在回调函数中使用 accelerometerData.acceleration 相关属性可以获得 x、y、z 各个方向的加速度。accelerometerData.acceleration 拥有代表 x 轴方向加速度的 x 属性、拥有代表 y 轴方向加速度的 y 属性、拥有代表 z 轴方向加速度的 z 属性。

• 在 iPhone 开发文档中，推荐使用的通知间隔如下表：

用途	通知间隔
检测设备朝向时	1/10 － 1/20
在游戏中需要实时使用加速度传感器时	1/30 － 1/60
检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下	1/70 － 1/100

1、CoreMotion 的创建

• Objective-C

  // 引用头文件 #import <CoreMotion/CoreMotion.h>
      
  // 实例化 CMMotionManager
  CMMotionManager *motionManger = [[CMMotionManager alloc] init];
      
  // 设置通知间隔时间
  motionManger.accelerometerUpdateInterval = 1/20;
      
  // 判断加速度值是否可获取
  BOOL available = motionManger.isAccelerometerAvailable;
      
  if (available) {
      
      // 创建监听队列
      NSOperationQueue *queue = [NSOperationQueue currentQueue];
      
      // 更新监听队列
      [motionManger startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:
                                         ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
       
       	// 获取 x 轴方向的加速度值，typedef double UIAccelerationValue;
          UIAccelerationValue speedX = accelerometerData.acceleration.x;
  
          // 获取 y 轴方向的加速度值
          UIAccelerationValue speedY = accelerometerData.acceleration.y;
  
          // 获取 z 轴方向的加速度值
          UIAccelerationValue speedZ = accelerometerData.acceleration.z;
          
          NSLog(@"%f", speedX);
          NSLog(@"%f", speedY);
          NSLog(@"%f", speedZ);
      }];
  }

• Swift

  // 引用头文件 import CoreMotion
      
  // 实例化 CMMotionManager
  let motionManger: CMMotionManager = CMMotionManager()
      
  // 设置通知间隔时间
  motionManger.accelerometerUpdateInterval = 1/20
      
  // 判断加速度值是否可获取
  let available: Bool = motionManger.accelerometerAvailable
      
  if available {
      
      // 创建监听队列
      let queue: NSOperationQueue = NSOperationQueue.currentQueue()!
      
      // 更新监听队列
      motionManger.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: 
                                       { (accelerometerData:CMAccelerometerData?, error:NSError?) in
      
      	// 获取 x 轴方向的加速度值，typedef double UIAccelerationValue;
          let speedX: UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.x
          
          // 获取 y 轴方向的加速度值
          let speedY: UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.y
          
          // 获取 z 轴方向的加速度值
          let speedZ: UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.z
          
          print(speedX)
          print(speedY)
          print(speedZ)
      })
  }

2、系统震动事件处理方法

• Objective-C

  // 震动开始，重写 UIResponder 中定义的方法
  - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
      	
  }
      
  // 震动结束，重写 UIResponder 中定义的方法
  - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
      	
  }
      
  // 震动取消，重写 UIResponder 中定义的方法
  - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
      	
  }

• Swift

  // 震动开始，重写 UIResponder 中定义的方法
  override func motionBegan(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
      
  }
      
  // 震动结束，重写 UIResponder 中定义的方法
  override func motionEnded(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
      
  }
      
  // 震动取消，重写 UIResponder 中定义的方法
  override func motionCancelled(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
      
  }